Приветствую, коллеги! Недавно выполнял техническое обслуживание и конфигурацию преобразователей частоты для управления приводами мостового крана. Кран имеет две лебедки (20т и 5т), и управление ими организовано через один преобразователь частоты с двумя наборами параметров.
Оборудование проекта
- Кран: Мостовой, с двумя грузовыми тележками (20т и 5т).
- Приводы: Schneider Electric ATV71 (мост и подъем 20т), ATV312 (тележка), ATV71 (подъем 5т через переключение параметров).
- Двигатели: Асинхронные Bauer со встроенными тормозами.
- Управление: Многоскоростное, по 3 скорости на ось.
- Контроль веса: Прибор ОНК-160М с тензодатчиками.
Ключевые моменты настройки
1. Управление механическим тормозом
Критически важна логика тормоза: растормаживание после набора момента на ~5 Гц, затормаживание при ~5 Гц, задержка 0,25–0,5 с.
2. Тормозной резистор — обязателен
При опускании груза двигатель переходит в генераторный режим — без резистора ПЧ уйдёт в защиту по перенапряжению.
3. Многоскоростное управление
По 3 фиксированные скорости на каждую ось через цифровые входы.
4. Один ПЧ на два двигателя
ATV71 работает поочередно на 20т и 5т через функцию Sto (Sets of parameters).
5. Интеграция с ОНК-160М
Прибор отображает массу груза и блокирует движения при перегрузе.
Полезные ссылки из репозитория
Выводы
- Тормозной резистор для подъема — необходимость.
- Логика тормоза — сердце настройки.
- Переключение наборов параметров удобно для одного ПЧ на разные двигатели.
- Сохраняйте конфигурацию через SoMove.